Kodėl SLAM technologija aktuali dabar?
Baltijos šalių geodezininkams vis dažniau tenka vykdyti projektus, kurie yra mažesnės apimties, tačiau reikalauja greitesnio įgyvendinimo ir pasižymi didesniu sudėtingumu. Tokiems darbams reikia ne tik pavienių taškų matavimų, o pilno erdvinio vaizdo. Taigi ši tendencija atspindi pasaulinį geoinžinerijos pokytį – nuo pavienių, periodiškai atliekamų matavimų pereinama prie nuolatinio erdvinės informacijos kaupimo ir atnaujinimo viso objekto gyvavimo laikotarpiu.
Profesionalams atsiranda poreikis turėti ne tik didelio tikslumo, bet ir greito, mobilių duomenų surinkimo sprendimą, kuris išlaiko duomenų patikimumo ir koordinačių kontrolės standartą. SLAM technologija ypač tinka rekonstrukcijų, renovacijų ir pastatų modernizacijos projektams, kurie dažnai vykdomi ankštose, apgyvendintose ar kintančiose erdvėse.
Skirtingai nei tradicinis skenavimas iš fiksuotų trikojo pozicijų, SLAM skeneris naudoja LiDAR, kameras ir inercinį matavimo bloką (IMU), kad realiu laiku nustatytų savo padėtį ir kurtų aplinkos 3D žemėlapį. Duomenų tikslumas priklauso nuo sklandaus judėjimo ir tinkamo maršruto su persidengiančiais segmentais bei uždarymo kilpomis. Integruojant kontrolinius taškus ar RTK, duomenys tiksliai susiejami su projekto koordinačių sistema.
Šiuolaikiniai SLAM algoritmai automatiškai koreguoja dreifą, uždaro trajektorijų kilpas ir priskiria spalvas, taip sukurdamai tankius, spalvotus taškų debesis. Paprastai pasiekiamas 2–3 cm absoliutus tikslumas, o integravus duomenis į „Trimble Business Center“ aplinką – galima užtikrinti dar didesnį tikslumą.





