XGRIDS LixelKity K1 - tai aukštos raiškos, nešiojamas SLAM LiDAR skeneris su panoramine kamera, skirtas greitai ir tiksliai kurti 3D modelius.
XGRIDS LixelKity K1 privalumai:
- Lengvas ir mobilus - vos apie 1 kg svorio, patogus naudoti laikant rankoje;
- Didelis tikslumas - santykinis tikslumas 1,2 cm, pakanka daugeliui inžinerinių užduočių;
- Greitas - skenavimo greitis iki 200 000 taškų per sekundę;
- 360° aprėptis - LiDAR kartu su panoraminėmis kameromis užtikrina pilną aplinkos fiksavimą;
- Patogi darbo eiga - lengvas duomenų rinkimo procesas su LixelGO aplikacija;
- Universalus pritaikymas - tinka architektūrai, BIM, topografijai, kultūros paveldui ar virtualiems turams;
- Atsparus aplinkai - IP54 apsaugos reitingas;
XGRIDS Lixel K1 pažangus SLAM skeneris
XGRIDS Lixel K1 sujungia pažangų SLAM algoritmą ir 360 panoramines kameras, todėl skenavimo procesas tampa itin paprastas bei intuityvus. Vartotojas gali judėti laisvai po erdvę, o įrenginys realiuoju laiku fiksuoja tiek taškų debesį, tiek panoramines nuotraukas. Rezultate gaunami išsamūs 3D taškų masyvai su tikroviškomis tekstūromis, kurie tinka tiek profesionaliam projektavimui, tiek vizualizacijoms. Vienas iš didžiausių privalumų - mobilumas. Įrenginys yra pakankamai lengvas ir patogus laikyti rankoje, todėl skenavimas gali vykti net sudėtingose ar ankštose erdvėse.
XGRIDS Lixel K1 pristatymas (anglų kalba)
SLAM skenerio sudėtis
XGRIDS LixelKitty K1 yra kompaktiškas, bet galingas įrenginys, sudarytas iš kelių pagrindinių komponentų. 40 kanalų LiDAR modulis generuojantis 200 000 taškų per sekundę. 360 panoraminė kamerų sistema: kelio kameros iki 36 MP raiškos sinchronizuojamos su LiDAR duomenimis. SLAM algoritmas integruoja LiDAR ir SLAM duomenis, kad būtų išvengta klaidų judant sudėtingoje aplinkoje. Įrenginyje taip pat yra įmontuotas IMU sensorius, kuris padeda palaikyti tikslumą net ir vietose, kur GPS signalas neprieinamas. Papildomai Lixel K1 palaiko RTK modulį, kuris leidžia pririšti surinktus duomenis prie realių koordinačių sistemos.
Galimi panaudojimo atvejai
- Detalus inžinerinis ir architektūrinis pastatų skenavimas, BIM modeliavimas;
- Topografinių duomenų rinkimas, infrastruktūros stebėsena;
- Kultūros paveldo objektų dokumentavimas;
- Filmų, virtualios realybės ir žaidimų kūrimas;
- Turizmas ir virtualios ekskursijos.
Komplektacija
- XGRIDS Lixel K1 SLAM skeneris;
- Baterija;
- Įkroviklis;
- Atminties kortelė;
- Mobiliojo telefono laikiklis;
- Rankena;
- Apsauginis lagaminėlis transportavimui;
- USB kabelis.
- LixelStudio programinė įranga
Papildomai:
- Papildoma baterija;
- RTK modulis;
- Kartelė.
Priedai
Kartelė
RTK modulis
XGRIDS K1 ir L2 Pro modelių palyginimas
| Modelis | LiDAR kanalai | Maksimalus atstumas | Skenavimo greitis |
|---|---|---|---|
| K1 | 40 | 40 m | 200 000 taškų per sekundę |
| L2 Pro 16/120 | 16 | 120 m | 320 000 taškų per sekundę |
| L2 Pro 32/120 | 32 | 120 m | 640 000 taškų per sekundę |
| L2 Pro 32/300 | 32 | 300 m | 640 000 taškų per sekundę |
Pagrindinės charakteristikos
| Charakteristika | Vertė |
|---|---|
| Svoris | 1 kg |
| Darbo temperatūra | Nuo -20 °C iki 50 °C |
| Baterijos veikimo laikas | Apie 1,5 valandos |
| Skenavimo greitis | 200 000 taškų per sekundę |
| Tikslumas | Santykinis 1,2 cm, absoliutus 3 cm, pakartotinis 2 cm |
| Maksimalus atstumas | 40 metrų |
| Matymo laukas (FOV) | 360 horizontaliai, vertikaliai nuo -7° iki + 52° |
| Atsparumas aplinkos poveikiui | IP54 |
| Panoraminės nuotraukos rezoliucija | iki 56 MP |
| Kameros rezoliucija | 48 MP x2 |
Programinė įranga
LixelStudio - tai pažangi programinė įranga, skirta 3D taškų masyvų apdorojimui. Ji leidžia tvarkyti, apdoroti ir peržiūrėti duomenis, gautus SLAM LiDAR skenerių. Programinė įranga leidžia LiDAR skenerių surinktus duomenis paversti itin detaliais 3D taškų masyvais.
Lixel Cyber Color - programinė įranga pagrįsta 3D Gaussian Splatting metodu, skirta interaktyvius ir aukštos kokybės 3D modelius. Joje galima ne tik apdoroti ir sujungti duomenis iš LiDAR skenerių, bet ir galima pagerinti modelio išvaizdą, tekstūras iš kamerų nuotraukų, bei atlikus procesą eksportuoti rezultatus į įvairias platformas, tokias kaip Unity, Unreal, WebGL. Galutinis rezultatas - tikslus, patikimas ir vizualiai išsamus 3D modelis.
